微分法(高校範囲)
平均変化率
関数f(x)でxの値がa→a+hと変化したときの変化率f(a+h)−f(a)h
微分係数
関数 f(x)のx=aにおける接線の傾きf′(a)=lim
導関数
関数 y=f(x)のxにおける微分係数を関数として表したもの\dfrac{\,dy\,}{\,dx\,}=\displaystyle \lim_{h\to 0}\dfrac{\,f(x+h)-f(x)\,}{h}
合成関数の微分
xがtの関数であるとき、xの関数yのtによる導関数は\dfrac{\,dy\,}{dt}=\dfrac{\,dy\,}{\,dx\,}\cdot \dfrac{\,dx\,}{dt}
ベクトル解析(大学教養課程)
偏微分(偏導関数)
\dfrac{\,\partial f\,}{\partial x}: 2変数関数 z=f(x,y) において x のみで微分した導関数\dfrac{\,\partial f\,}{\partial y}: 2変数関数 z=f(x,y) において y のみで微分した導関数
2階偏微分(2階偏導関数)
\dfrac{\,\partial ^{2}f\,}{\partial x^{2}}: 2変数関数 z=f(x,y) において x のみで2回微分した導関数\dfrac{\,\partial ^{2}f\,}{\,\partial x\partial y\,}: 2変数関数 z=f(x,y) において x と y で1回ずつ微分した導関数
なお、2変数に対して交換法則が成り立つ: \dfrac{\,\partial ^{2}f\,}{\,\partial x\partial y\,}=\dfrac{\,\partial ^{2}f\,}{\,\partial y\partial x\,}
\dfrac{\,\partial ^{2}f\,}{\partial y^{2}}: 2変数関数 z=f(x,y) において y のみで2回微分した導関数
勾配(gradient)
3変数のスカラー場 f(x,y,z) をそれぞれの変数で偏微分したものを成分とするベクトルを勾配(gradient)という.\mathrm{grad}\,f= \nabla f={\bf i} \dfrac{\partial f}{\,\partial x\,}+{\bf j}\dfrac{\partial f}{\,\partial y\,}+{\bf k}\dfrac{\partial f}{\,\partial z\,}
ここで、 \nabla (nabla)は x 方向の単位ベクトル \bf i 、 y 方向の単位ベクトル \bf j 、 z 方向の単位ベクトル \bf k を用いて、次式で与えられるベクトルである.
\nabla ={\bf i} \dfrac{\partial }{\,\partial x\,}+{\bf j}\dfrac{\partial }{\,\partial y\,}+{\bf k}\dfrac{\partial }{\,\partial z\,}
発散(divergence)
R^{3} で定義されたベクトル場 \,{\bf F}\,(F_{x},F_{y},F_{z}) における各成分をそれぞれ対応する変数で偏微分したものの和を発散(divergence)という.\mathrm{div}\,{\bf F}=\nabla \cdot {\bf F}= \dfrac{\,\partial \,F_{x}\,}{\partial x}+\dfrac{\,\partial \,F_{y}\,}{\partial y}+\dfrac{\,\partial \,F_{z}\,}{\partial z}
発散はベクトル \nabla とベクトル \,{\bf F}\, の内積であると考えることができるので、スカラーとなる.
回転(rotation)
同様にして、ベクトル \nabla とベクトル \,{\bf F}\,(F_{x},F_{y},F_{z}) の外積を考え、これを回転(rotation)という.\mathrm{rot}\,{\bf F}=\nabla \times {\bf F}
= \left( \dfrac{\,\partial \,F_{z}\,}{\partial y}-\dfrac{\,\partial \,F_{y}\,}{\partial z}\right) {\bf i}+\left( \dfrac{\,\partial \,F_{x}\,}{\partial z}-\dfrac{\,\partial \,F_{z}\,}{\partial x}\right) {\bf j}+\left( \dfrac{\,\partial \,F_{y}\,}{\partial x}-\dfrac{\,\partial \,F_{x}\,}{\partial y}\right) {\bf k}